垃圾吊精准定位系统
本库管系统采用先进的格雷母线定位技术：
u 环境适应——适应极端环境，抗腐蚀，抗污染，稳定性高；
u 定位精度——绝对位置监测，初始化坐标位置不需要设定，
定位精度5mm，分辨率2mm；
u 设备安装——母线在轨道单侧安装，读码器安装在垃圾吊车上，
读码器与格雷姆线间隙150-250mm；
u 检修维护——无磨损的非接触式位置检测，在垃圾坑恶劣环境下也不易损害。
实现功能特点：
u 实现垃圾吊行走位置、抓取位置精确定位；
u 实现垃圾吊位置联锁，防止两端出轨和碰撞事故；
u 具有完备的硬件限位和防碰撞保护；
u 设备的运行位置和状态监控和告警。
