软硬件闭环防摇系统：

    垃圾吊在工作运行中，由于惯性作用，经常会发生摆动现象。我们通过变频设备控制垃圾吊运行速度和节奏，通过防摇系统对垃圾吊进行特殊控制，保证了垃圾吊运行的稳定性和抓取垃圾时的精准性。