一、 项目背景

1、某医疗危废处理厂有4个料坑、3个投料口、1个破碎机，料坑配备单跨2台17.5吨抓斗起重机，抓斗为液压抓斗，另配有长臂挖机。 2、行车担负着焚烧炉投料口投料、破碎机料斗投料、料坑移料、混料工作；破碎机担负危废料的破碎工作；长臂挖机担负料坑拌料工作。 3、料坑储池上方设置行车操作室，行车操作人员透过玻璃观察、利用座椅进行行车操作。原行车控制系统，使用的是 “触摸屏＋PLC＋变频调速”控制方式。

二、 改造思路

从危废处置企业焚烧进料系统危险废物料坑的实际作业流程出发，结合危险废物卸料、料坑内日常生产管理以及料坑安全管理需求，进行整体设计，在保证安全的前提下实现行车移料、混料、焚烧炉料斗投料、破碎机料斗投料等作业任务自动进行，系统协同危险废物的人工卸料作业、协同长臂挖机的人工拌料作业。通过优化料坑的堆料、混料区域规划，整体实现危废料坑的自动化、数字化、智能化管理。

三、 智能化改造后功能

1、通过增设传感器以及对控制系统开发和优化，采用PLC结合高等控制算法实现危废料坑行车的全自动控制功能；

2、建立料坑智能管理平台，实现料坑危废物存量、料坑各区域料位、行车运行状态显示，危废料坑各统计报表功能，移动端展示和报警推送等功能；

3、行车的远程控制，通过视频接入、虚拟现实(VR)技术等实现行车的远程控制功能。